Dursun
Arkadaşlar merhaba. Merhaba hocam. Nasılsınız? merhabalar hocam. Iyiyim. Siz nasılsınız? Iyisiniz? Iyiyiz hocam. Iyiyiz hocam. bu projeyle alakalı bir şeyler yaptık da size göstermek istedik. Tamam süper
bütün sizle şeyi konuşmuş muyduk? nedir onun adı? bütünlemeye bırakıyoruz diye resmi olarak konuşmuş muyduk? Hayır hocam.
Niye? Niye söylemediniz? Ben size finale girecek diye biliyorum. Yok gidiyordur diye zaten haberiniz vardır diye düşündük. Binayla olmaz. Siz siz söylemedikçe bir anlamı yok
haklısınız hocam. Özür dileriz. Hocam. Yo estağfurullah. Özür dilenecek bir şey yok. Biraz şaka yönlü olarak söylüyorum ama söyleseydiniz daha şey olurdu. Daha iyi olurdu hocam. Tamam. Ben ekran paylaşımı açıyorum hocam
Tamam. sizle şeyi mi almıştık? Data setini mi almıştık? Yoksa renin data setini mi? Aaa hocam. Ikisi de değil aslında. Kendimiz arıyorduk. Siz özel bir dat set vermemiştiniz bize? Hı hı. Bakmıştık
Gözüküyor mu? Evet. Hocam biz seti kullandık. Buradan şu an bir üzerinde yaptım ben. Hı hı. Öyle söyleyeyim
Ama bunun adı neydi bu datasetin adı neydi? En başına bir çıkar mısın? Geçen gün ya Eurog. Tamam. Set. Hı hı. Şunu belirtmemiz lazım. bunu biz
Başka gruptaki bir arkadaşa sorduk ve bunu gösterdi. Şey en azından şimdilik bir konu hazırlayarak dedim. Dedik. Yani tamam olabilir yani sizle konuştum zannedip ben diğer gruba söylemiş olabilirim ama şey demiştim en azından gruplar bunlar. Birbirinizle bir konuşun falan demiştim. Tamam sıkıntı yok
konuştuk zaten hocam. Gösterdi arkadaşlar. Hadi siz söylerseniz ona geçebiliriz. Direkt bunda okursak bunu da sonuç aldıysak bunda tamam hocam
ben şu şekilde göstereyim. dosyamız var. Bir de bu da gyro, X, Y, Z. Ve acceromitter XYZ'lerimiz var. Ortada grandroglar var. X, Y, Z olarak
Başka şey de var ama oryantasyon da var ama. Bakın Q'lar var. Q'ların ne olduğunu açıkçası anlayamadık. O yüzden dediğimiz bir sayı formatı. Yani hani reel sayılar, karmaşık sayılar var ya
Onlar gibi dört boyutlu bir uzaydaki sayılar. aslında bir sayı sistemi ama temelde robotikte oryantasyonu ifade etmek için kullanılıyor
Q'nun W'su, X'i, Y'si, Z'si var. Bunların dört komponenti var. Uzunluğuna baktığınızda bir, birim vektör şeklinde bunlar. Hı hı. Yani W'nun karesi artı X'in karesi Y artı Y'nin karesi artı Z'nin karesinin karekökü bir yapıyor
Hı. Ve bu uzayda rotasyon. Üç boyutlu uzayda rotasyon tanımlıyor. Bu vektör Q vektörü. Dolayısıyla biz şu anda rotasyon çıktıysa üretmedik demektir. Bunlar çünkü data setinde sadece
bu altı değer vardı yani. Yok yok altı değer var ya işte ivmelerimiz var. X, Y, Z liner ivmeler var. Ondan sonra X, Y, Z açısı var. Bir de magnitomiit şeyi var ya işte, oryantasyon veya işte yönelimi var ya. Hı
bunlardan normalde temel kullanım amacı bu bilgileri dokuz tane bilgi filtreleyip füzyonlayıp araç X eksenine bakan doğrultuyu sıfır kabul edecek şekilde şey veriyor. Açı bilgisi veriyor aslında. Onlar da mutlak iki bilgi. Dolayısıyla burada ikinciseldeki verilerimizde mesela herhangi iki satır arasındaki oryantasyon değişimi nasıl ne kadar olmuş
O her iki satırın X, Y, Z W'ları arasındaki bir ilişkiyle hesaplanacak. Cebirsel bir hesap değil. Çarpımsal bir hesap. Ona bir bakarsınız olur mu? Olur hocam. Tamam
Dolayısıyla ilk bakacağımız şey bu. Altı tane girdimiz var. Grand Prut çıktılarımız iki içsel ikideki X, Y, Z sıfır, X, Y, Z bir arasındaki delta d'miz bir de sıfırıncı satırla, birinci satır arasındaki tanımlamış olduğu açı parkı
Bu şekilde bir ağa bakıyoruz. Bunu yap aşı farkının formülünü nereden bulabiliriz? Şöyleydi. Elimizde bir varsa o sağdan ve soldan
Bunun transpozu ve kendisiyle çarptığınız zaman o ilgili vektörü döndürüyor. Şu şunu yazabilirsiniz, ben de bir bakayım. three de retations with gottenliens diye yazarsanız
Protetion. Diye. Olmuş
Yani direktörü ya videolar falan çıkıyor onlarla ilgili. Ye bakayım şurada bir kide var mıymış? Var. Yani o da var. Yani şu sayfada da var
Ben şimdi chatten de atayım. Ha siz de bulmuşsunuz. Aşağıda azıcık daha aşağıya inerseniz Wiki sayfası var. Kaçtı mı? Nereye gitti o? Ha en başta, en başta, en başta. Birinci sayfa. En birincisi. Birazcık aşağı inin. Şurada P üssü eşittir. Q P eksi bir
Işte bu. Formül bu. Tamam. Üç. Tamam. bundan bakarak onu halledebiliriz. Bu yapacağımız en önemli şey bu
diğerlerinden ziyade bir buna bakalım. Tamam mı? Tamamdır hocam. Eğer bunu güzel ilerletirsek bir sonraki aşamada bu şu anda sizdeki versiyonun farklı A modelleriyle olan yapılarını deneyelim
derinliğini arttıralım. CNN1A modeli kullanalım. Son olarak da her iki durum için iki pencere arasında çıkartılmış olan tahminlerin
bir metrik sonucunu yani oraların bir de her iki yöntemde elde ettiğimiz artımlı olarak biriktirilmiş odametrileri karşılaştırmasını içeren birmetrik. Bu kadar yeterli. Fazla bile de
Bunları eklemeye çalışalım olur mu? Olur. Tamam. Şimdi eğer bunlarla ilgili hani fazla zaman alır sınavlarımız sıkışır. Derseniz bunu istediğiniz zaman söyleyebilirsiniz
Ona göre bir hareket planı tekrar güncelleriz. Oldu mu? Makam duruma göre hocam. Teşekkürler. Tamam. Ama yani süreci bana bir anlatın. Süreç içerisinde neler yaşadık? Nasıl zorluklarla
Karşılaştık. Ona göre ben şey bir tahmin etmeye çalışayım. Yani ne kadar yapabiliriz, yapamayız diye. Yani bu projeye vakit ne kadar ayırabildik mesela? aşağı yukarı her hafta işte üç saat ayırdık
Iyi günler. Yani hocam. Öyle olmadı da şöyle söyleyebilirim. Ben şahsen arkadaş biraz daha belki daha iyi biliyordu. Yapay zekada biraz araştırma yaptım hocam genel olarak
yapay zeka desteği falan da olduğu hakkında. Evet. Onun tarzı araştırmalar yapmam gerekli. Onlar biraz sürdü. Ama zaten hocam finaller bittikten sonra bayağı bir zamanımız olacak. O sürede halledebileceğimizi düşünüyorum
Tamam, tamam. Yani siz aranızdaki iş paylaşımını siz kendiniz karar verebilirsiniz. Onunla ilgili ben yani bir zorlayıcı bir yönlendirmede bulunmama gerek yok zaten. Siz birlikte çalışıyorsunuz güzel bir şekilde. ama dediğim gibi hani
o vakitte dediğim sürede yani final sonrasında yetişebilir gibi ama dediğim yine geçerli olsun. Baktınız, sıkışıyoruz, zorlanıyoruz. Bir daha bir konuşalım üzerinden. Geldiğimiz yere kadar tekrar bir analiz edelim
Ona göre bazı şeylerden duruma göre tabii. Duruma göre vazgeçebiliriz ama varsayılan olarak bu konuştuğumuz eklemeleri yaparsak bence tamam olmuş olur. Oryantasyonunu çıkartmak, temel kullanımı buydu. Fakat bizim yaptığımız bu klasik kullanımın dışına çıkarak bundan pozisyon ve oryantasyon tahminini birlikte yapmaktı. Çünkü netice itibariyle biz eğer ki oryantasyon tahmini yapmıyorsak arada bir yerde elde
X, Y, ZL'lerde bir kaçak var demektir. Çünkü benim T eksi bir anındaki bakış açıma göre ben ne kadar ilerlediğimi biliyorum ya, dolayısıyla onun üzerine ekliyorum. O yönde ekliyorum. O yerel
yerel ne denir ona? Koordinat sistemi üzerine ekliyorum. Dolayısıyla oryantasyon her artımlı adım için çok önemli bir inişal resion bilgisi yani. Başlangıç bilgisi. Onu bence kullandık ama farkında değiliz
Olabilir mi acaba? Hayır kullanmadım hocam. Şöyle anlatayım. Hı. Bu iki tahta sette ortak time stentlerde bir data freem oluşturdum. Yirmi sekiz veri kaça düştü? yirmi sekiz bin. Üç yüz yetmiş yedi
Mu aldık? Times templeri eşit mi aldık? semtler açıkçası bakmadım. Yirmi elli altı, yirmi elli altı. eşit gibi gözüküyor yani. Yok şey açısından. bir birleştirme ve bir kesim bir kesişim
şeyi aldım dedin ya yani hemrisinde hem de Grand Trut'ta aynı timeste sahip verileri aldık anladım. Aldık. Aynı Times'tan olan rowları ve XS olarak
tek bir tabloda birleştirdim. Peki mesela burada bizim grandrutumuz on harftir. Immuz yirmi harftir. Dolayısıyla grandrutun tam ortalarında birer tane de vardı. Yoksa
Times stentleri bir sonraki çok yakın ama eşit olmadığı için almadığımız olmuş olabilir mi? anlatabildim mi? ben tam anlayamadım hocam. Şöyle yani
Grand Rood'a çok yakın inme verileri vardı ama biz eşit olanları aldığımız için sadece onları yitirmiş olabilir miyiz? Eşitleri alıyoruz ya. Yaptığım şey sadece bu iki data framede iki data framede de bulunan timsepleri almak
Sadece bu. Evet anladım. Tamam. Bu bir yol. Bu bir yol. Kesinlikle bu bir yol. Ama izlenebilecek bir başka yolda birbirlerine yakın olanları alıp çünkü yakınlarsa bunlar birbirleriyle ilişkilidir deyip bir Interpolasyon yapıp aynı stentteki veri iyi
elde etmek olabilirdi. O zaman veri sayımızı arttırabilirdik. Hani çok büyük bir düşüş yok veri fazla bir veri olmadığı için. Böyle böyle bir risk olsaydı bu yola gitmek gerekebilirdi. Evet, evet hocam
Tamam. Okey. Doğru. Şöyle. Bu değerleri scayle ettik. daha sonra bunları train sayede olarak ayırdık ve bir zaman serisi olarak
X ve Y'leri elde ettik. Bu bizim yani kuş bakışı konum X Y'leri değil mi? Hayır hayır. X şey ha veri yeleği bu. Verir. Veriler değil. Hah. Okay. Tamam. Tamam. Peki
bunları elde ettik. Bunların şevkleri şu şekilde. on time step, dokuz input ve dokuz out şeklinde. Testlerde. Hı hı. Ha bir modeli oluşturduk. Ve bunu eğittik. Los Değerimiz sıfır nokta sıfır sıfır yirmi iki. Ama
Ama baştan itibaren çok küçük gelmiş mi? Evet öyle. Hım. O bir kaçağı gösteriyor sanki. Evet o kontrol etmemiz gerekecek sanırsam hocam. Onu bir not etmiş olalım. Peki devam edelim
Şöyle hocam test setinde peredik aldık ve peki ama bu noktada bir şey daha sormak lazım. Train ve test verimiz böyle birbiriyle iç içe geçen veriler mi? Yani bizim
Bizim eş zamanlı verilerimizin içerisinden rastgele seçtiğimiz verileri teste mi ayırdık yoksa şu mu? Sondaki veriler test. Süper. Tamam. En en zorunu seçmiştiniz.
Bu şekilde iki değerlerimiz. Ekşiallarımız bu şekilde. Ve bunları pilot olarak gösterdim. Bu iki boyutlu X Y üzerinde sadece. Kırmızı ekşi ol. mavi perikte. Bu da üç boyutlu olarak
şekilde bir sonuç elde ettik. Peki burada elde ettiğimiz sonuç iki pencere arasındaki diferansiyel durum mu yoksa artımlı olarak biriktirdiğimiz otometre nedir? Artı bunu çok ha tamam süper
Süper o zaman. Hı. Çok iyi ya. Yani böyle kötü çalıştığı yerler nereler? Ve iyi çalıştığı yerler nereler? Birazcık onlara bakmak birazcık farklı bir yöne gelmişiz ama başarılı bir sonuç var. Yani neticede buradaki amaç şu. Ha şu problem var. bu veri toplanmış bir veri veya bilgisi çıkarılmış olduğu için anlamlı. Biz bunu bu şeyi A modelini kullanıp elimizde
bir sensörle veri toplayıp çalıştırmak istesek sizin yöntemle sonuç alamayız. Evet, alınmıyor. şunu yapsak mı? Yani işte onu nasıl yapacağız? Onunla ilgili bir şey yapabilir miyiz? Yani da X Y
Z'nin olmadığı bir A itebilir miyiz? Yani bu bizim mesela olsun, B planımız olsun. Yani altıya varan bir loss değeri oldu. O yüzden herhalde böyle değildi diye düşündüm
Işte problem çok zor bir problem. O yüzden olabilir. Hı. Onu da başarısız olsa bile, yani başarısız olsa bile onu da verebilir miyiz? Çünkü ilk akla gelen durum odur yani. Tabii
Yapalım hocam. Hocam. Tamam. O zaman yani şöyle. Toparlayacak olursak sadece bilgilerinin olduğu çıkış olarak da da
X, Y, Z değerlerini tahmin ettiğimiz bir A oluşturmaya çalışıyoruz. Onun sonuçlarını elde etmişsiniz zaten. Onu vereceğiz, raporlayacağız. Değil mi? Yaptıktan sonra evet. O elimizdekileri karşılaştırmak için bu asıl değerlerin başındakini sıfırlamamız
gerekirdi mi? Yeterli. Evet evet. Hı hı. Bir de o şekilde bakalım biz. Evet. Ama olmuş olacak yani. Ilk başladığımız yere göre tahmin etmeye çalışacağız. Bir de şu var yani tabii ki. amacımız şu. Bizi
Biz global bir konum tahmini yapmaktan ziyade iki pencere arasındaki konumu tahmin etmeye çalışıyoruz. Ama sizin yaptığınız durumda sanki şöyle de olmuş. Dünya üzerindeki şu enlem boylam noktasında elde edeceğimiz inme değerleri kabaca bu olacağı için
Birazcık hareket ettikten sonra hangi enlem boylama gelirim yani sizinki bir mutlak konum tahmini olmuş aslında. Evet doğru diyorsun hocam tam olarak. Halbuki halbuki yani IMO'da şeyi düşündüğümüz zaman, senaryoyu düşündüğümüz zaman, veri topladık
O veride iki arasındaki yer değiştirme ve oryantasyon farkını bulmaya çalışacaktık. yaklaşımımız o olmalıydı. neticede hani düşündüğünüzde aradaki konum bilgileri olmadığı için yer değiştirmeleri olmadığı için ya illaki oryantasyonu da tahmin etmemiz gerekiyordu yani orada
durum şimdi açıklığa kavuştu dolayısıyla. Yani oryantasyonu neden tahmine gerek yok? Çünkü siz zaten mutlak konum bilgisi tahmin ettiğiniz için o aradaki oryantasyon kaybı gideriyor kendini. Hı hı
Şimdi o zaman şey de söz konusu olması lazım. Şimdi onu bir ne gerekiyor gibi konuşalım. Hangilerini yapacağız, yapmayacağız. Ona göre belirleyelim. Olur mu? Şimdi aslen şu olması lazımdı. Sadece olacaktı. Yani
X, Y, Z, ondan, X, Y, Z, magnet, X, Y, Z olacaktı. Mesaj yok. Ne var? Dokuz tane demedik mi? bu tane değil hocam. Bu altı santim
Bu sıfırı açınca hocam şey var. Altı dof mu? Evet. Evet. Hım. Tamam. Bir de şöyle bir durum var. Aslına bakarsanız magnettometer
Bu şekilde mutlak konum tahminini daha da iyileştiren bir sensör bilgisi. Hı. Çünkü hani dünyanın kuzeyine göre yönelimi verdiği için ojelik bir şey yani. Diğerlerinden çok daha ayırt edici bir şeydi. O olsaydı daha da başarılı olurdu demek ki
tamam o zaman bu altı verimiz varken, bunlarken çıkışta X, Y, Z X, Y, Z demeyelim de, delta b diye ne kadar yer değiştirdik, ne kadar rotasyonumuz değişti, açımız değişti. Delta, tepe ve delta R diyelim. Oldu mu
Bunu tahmin etmeye çalışalım. Hı hı olur. Net mi? Net oldu mu bu? Evet. Evet. Ha iki arasındakini tahmin etmeye çalışacağız. Burada grandrut bilgisinden şeyi alacağız
T artı bir anındaki X, Y, Z ile, T Anındaki X, Y, Z arasındaki net yer değiştirmeye bakacağız. O bizim şeyimiz olacak. çıkış olacak. rotasyon değişimi için de oryantasyon değişimi için de işte baş
Başlangıçtaki kafa açımız var. Onu çıkartmamız lazım. bir de T artı T eksi bir ve T anları için kafa açılarımızı hesaplayacağız. Onlar arasındaki farkı da ikinci çıktımız olacak. Bu nokta
Bu noktada ile mesela X, Y, Z nasıl ki global bir konum bilgisi verir ya bir, sıfır orijinaline göre. Protelmi da bilgisi çıkarılmış olduğu için anlamlı. Biz bunu bu şeyi A modelini kullanıp elimizdeki bir sensörle veri toplayıp çalıştırmak istesek sizin yöntemle sonuç alamayız. Evet, alınmıyor. şunu yapsak mı? Yani işte onu nasıl yapacağız
Onunla ilgili bir şey yapabilir miyiz? Yani X, Y, Z'nin olmadığı bir A itebilir miyiz? Yani bu bizim mesela şeyimiz olsun, B planımız olsun
yani altıya varan bir loss değeri oldu. O yüzden herhalde böyle değildi diye düşündüm. Işte problem çok zor bir problem. O yüzden olabilir. Hı. Onu da başarısız olsa bile, yani başarısız olsa bile, onu da verebilir miyiz
ilk akla gelen durum odur yani. Tabii. Yapalım hocam. Hocam. Tamam. O zaman yani şöyle. Toparlayacak olursak da sadece bilgilerinin olduğu çıkış olarak da
X, Y, Z değerlerini tahmin ettiğimiz bir A oluşturmaya çalışıyoruz. Onun sonuçlarını elde etmişsiniz zaten. Onu vereceğiz, raporlayacağız. Değil mi? Şekilde yaptıktan o elimizdekileri
karşılaştırmak için bu asıl değerlerin başındakini sıfırlamamız gerekir değil mi? Yeterli. Evet evet. Hı hı. Bir de o şekilde bakalım biz. Evet. Ama şey olmuş olacak yani. Ilk başladığımız yere göre tahmin etmeye çalışacağız. Bir de şu var yani tabii ki
amacımız şu. Bizi biz global bir konum tahmini yapmaktan ziyade iki pencere arasındaki konumu tahmin etmeye çalışıyoruz. Ama sizin yaptığınız durumda sanki şöyle de olmuş. Dünya üzerindeki şu enlem boylam nokta
elde edeceğimiz inme değerleri kabaca bu olacağı için birazcık hareket ettikten sonra hangi enlem boylama gelirim? Yani sizinki bir mutlak konum tahmini olmuş aslında. Evet doğru diyorsun hocam. Tam halbuki yani şeyi düşün
Zaman senaryoyu düşündüğüm zaman veri topladık. O veri de iki arasındaki yer değiştirme ve oryantasyon farkını bulmaya çalışacaktık. yaklaşımımız o olmalıydı. neticede hani düşündüğünüzde aradaki
konum bilgileri olmadığı için yer değiştirmeler olmadığı için ya illa ki oryantasyonu da tahmin etmemiz gerekiyordu yani orada. O durum şimdi açıklığa kavuştu dolayısıyla. Yani oryantasyonu neden tahmine gerek yok? Çünkü siz zaten mutlak konum bilgisi tahmin ettiğiniz için o aradaki oryantasyon kaybı gideriyor kendini
Şimdi o zaman şey de söz konusu olması lazım. Şimdi onu bir ne gerekiyor gibi konuşalım. Hangilerini yapacağız, yapmayacağız. Ona göre belirleyelim. Olur mu
Şimdi aslen şu olması lazımdı. Sadece verileri olacaktı. Yani aksilere X, Y, Z ondan gyroscop, X, Y, Z magneti, X, Y, Z olacaktı. Yok. Ne var? Dokuz tane demedik mi?
Bu değil hocam. Bu altı santim. Ne yazık ki. O sıfırı açınca hocam şey var. Altı of mu? Evet. Evet. Hı hı. Tamam
Bir de şöyle bir durum var. Aslına bakarsanız magnettometer bu şekilde mutlak konum tahminini daha da iyileştiren bir sensör bilgisi. Hı. Çünkü hani dünyanın kuzeyine göre yönelimi verdiği için ojik bir şey yani. Diğerlerinden çok daha ayırt edici bir şeydi
olsaydı daha da başarılı olurdu demek ki. tamam o zaman bu altı verimiz varken bunlar imputken çıkışta X, Y, Z X, Y, Z demeyelim de
Delta-B diyorum. Ne kadar yer değiştirdik? Ne kadar rotasyonumuz değişti, açımız değişti. Del, petepe ve delta kare diyelim. Oldu mu? Bunu tahmin etmeye çalışalım. Hı hı. Olur mi? Net oldu mu bu? Evet. Evet. Ha iki flame arasındakini tahmin etmeye çalışacağız
Burada grandrut bilgisinden şeyi alacağız. T artı bir anındaki X, Y, Z ile, T Anındaki X, Y, Z arasındaki net yer değiştirmeye bakacağız. O bizim şeyimiz olacak. çıkış olacak.
Rotasyon değişimi için de oryantasyon değişimi için de işte başlangıçtaki kafa açımız var. Onu kuatenyumlardan çıkartmamız lazım. bir de T artı T eksi bir ve T anları için kuaten yığınlardan kafa açılarımızı hesaplayacağız
Onlar arasındaki farkı da ikinci çıkımız olacak. Bu noktada ile mesela X, Y, Z nasıl ki global bir konum bilgisi verir ya bir, sıfır orijinaline göre
Protenyumlar da bir X eksenine bakan doğrultuyu sıfır kabul edecek şekilde şey veriyor. Açı bilgisi veriyor aslında. Onlar da mutlak iki bilgi. Dolayısıyla burada ikinciseldeki verilerimizle Mesela herhangi iki satır arasındaki oryantasyon değişimi nasıl, ne kadar olmuş? O her iki satırın X, Y, Z W'ları arasındaki bir ilişkiyle hesaplanacak. Cebilsel bir hesap değil. Çarpımsal bir hesap. Ona bir bakarsınız olur mu
Olur hocam. Tamam. Dolayısıyla ilk bakacağımız şey bu. Altı tane girdimiz var. Grand Prod çıktılarımız iki içsel ikideki X, Y, Z sıfır, X, Y, Z bir arasındaki delta dediğimiz bir de
sıfırımcı satırla birinci satır arasındaki tanımlamış olduğu açı farkı. Bu şekilde bir ağa bakıyoruz. Bu bunu yap. Buyurun. Açı farkının formülünü nereden
Şöyleydi. Elimizde bir varsa o sağdan ve soldan bunun transpozu ve kendisiyle çarptığımız zaman o ilgili vektörü döndürüyor. Şu şunu yazabilirsiniz. Ben de bir bakayım. 3D Rotations diye yazarsanız
Doğru. Diye. Olmuş
Yani dizektörü ya videolar falan çıkıyor onlarla ilgili. Ye bakayım şurada bir kide var mıymış? Var yani o da var. Yani
Şu sayfada da var. Ben şimdi chatten de atayım. Ha siz de bulmuştunuz. Aşağıda azıcık daha aşağıya inerseniz Wiki sayfası var. Kaçtı mı? Nereye gitti o? Ha en başta, en başta, en başta, birinci sayfa. Birincisi. Birazcık aşağı inin
Şurada t üssü eşittir Q P Q eksi bir. Doğru. Işte bu. Formül bu. Tamam. Üç. Tamam
Bundan bakarak onu halledebiliriz. Bu yapacağımız en önemli şey bu. Diğerlerinden ziyade bir buna bakalım. Tamam mı? Tamamdır hocam. Eğer bunu güzel ilerletirsek bir sonraki aşamada bu şu anda sizdeki versiyonu
Farklı A modelleriyle olan yapılarını deneyelim. Hı hı. Derinliğini arttıralım. NSCM CNN bir A modeli kullanalım. Son olarak da her iki durum için
iki pencere arasında çıkartılmış olan tahminlerin bir metrik sonucunu yani oraların bir de her iki yöntemde elde ettiğimiz artımlı olarak biriktirilmiş odametrileri karşılaştırmasını içeren bir metrik
Bu kadar yeterli. Fazla bile de bunları eklemeye çalışalım. Olur mu? Olur. Tamam. Şimdi eğer bunlarla ilgili hani fazla zaman alır. sınavlarımız sıkışır
derseniz bunu istediğiniz zaman söyleyebilirsiniz. Ona göre bir hareket planı tekrar güncelleriz. Oldu mu? Duruma göre hocam. Teşekkürler. Tamam. Ama yani
Süreci bana bir anlatın. Süreç içerisinde neler yaşadık? Nasıl zorluklarla karşılaştık? Ona göre ben şey bir tahmin etmeye çalışayım. Yani ne kadar yapabiliriz yapamayız diye. Yani bu projeye vakit ne kadar ayırabildik mesela
aşağı yukarı her hafta işte üç saat ayırdık. Iyi günler. Yani hocam. Öyle olmadı da şöyle söyleyebilirim. Ben şahsen arkadaş biraz daha belki daha iyi biliyordu
yapay zekada biraz araştırma yaptım hocam genel olarak. Hani yapay zeka ders sistemi falan ne olduğu hakkında? Evet. Onun tarzı araştırmalar yapmam gerekli. Hani onlar biraz sürdü
Ama zaten hocam finaller bittikten sonra bayağı bir zamanımız olacak. O sürede halledebileceğimizi düşünüyorum. Tamam. Tamam. Yani siz aranızdaki iş paylaşımını siz kendiniz karar verebilirsiniz. Onunla ilgili ben yani bir zorlayıcı bir yönlendirmede bulunmama gerek yok zaten. Siz birlikte çalışıyorsunuz. Güzel bir şekilde
ama dediğim gibi hani o vakitte dediğim sürede yani final sonrasında yetişebilir gibi ama dediğim yine geçerli olsun. Baktınız
bir daha bir konuşalım üzerinden. Geldiğimiz yere kadar tekrar bir analiz edelim. Ona göre bazı şeylerden duruma göre tabii. Duruma göre vazgeçebiliriz. Ama varsayılan olarak bu konuştuğumuz eklemeleri yaparsak bence tamam olmuş olur. Peki hocam
Hocam. Tamam. Ben de çok teşekkür ediyorum. Kolay gelsin. Iyi günler. Sağ olun hocam