0.432609 0.125089 0.0444271 -0.153033 -0.0522991 0.014492
0.102801 -0.617095 -0.21917 -0.029438 0.0788963 0.000208468
-0 -0.444409 -0.318814 0.00765215 -0.0426188 -0.023957
0 0.980067 0.980067 0.194706 -0.58596 0.476195
0 0.198666 0.198666 -0.960531 0.0485264 0.828285
1 0 2.77556e-17 0.198669 0.808886 0.295267