#include <Stepper.h>
#include <ESP8266WiFi.h>
#include <BlynkSimpleEsp8266.h>

#define BLYNK_PRINT Serial

const int adimsasyisi = 180;	//Step Motor Adım Sayisi

Stepper my_Stepper(adimsasyisi, D1, D2, D3, D4);

bool Yukarı = false;
bool Asagi = false;
bool Oto1 = false;
bool Oto2 = false;

char auth[] = "fhd1FJFuoAQTKziBcGkTp0RM5cDojPH9";	//Blynk Auth Kodu
char ssid[] = "SERCAN";								//Wi-Fi Adı
char pass[] = "sercan123+";							//Wi-Fi Sifre

void setup()
{
	Blynk.begin(auth, ssid, pass);
	Serial.println("ag baglantisi tamam");
	my_Stepper.setSpeed(185);						// step motor hızını setSpeed ie belirliyoruz
	Serial.begin(9600);								// serial port bağlantımızı başlatıyoruz
}

BLYNK_WRITE(V1)
{
	Yukarı = param.asInt();
}

BLYNK_WRITE(V2)
{
	Asagi = param.asInt();
}

BLYNK_WRITE(V3)
{
	Oto1 = param.asInt();
}

BLYNK_WRITE(V4)
{
	Oto2 = param.asInt();
}

void Stepper1 (int Direction, int Rotation) 
{
	for (int i = 0; i < Rotation; i++)
	{
		my_Stepper.step(Direction * 200);
		Blynk.run();
	}
}

void loop()
{
	Blynk.run();

	if (Yukarı)
	{
		Serial.println("Yukari");
		Stepper1(1, 15);
		//my_Stepper.step(360);
		delay(10);
	}

	if (Asagi)
	{
		Serial.println("Asagi");
		Stepper1(-1, 15);
		//my_Stepper.step(-360);
		delay(10);
	}

	if (Oto1)
	{
		Serial.println("Yukari");
		Stepper1(1, 1);
		//my_Stepper.step(360);
		delay(10);
	}

	if (Oto2)
	{
		Serial.println("Asagi");
		Stepper1(-1, 1);
		//my_Stepper.step(360);
		delay(10);
	}
}