#include <VirtualWire.h>
char message []= "";
#define sags 5
#define sagic 4
#define solic 3
#define sols 2 
#define MotorR1 6
#define MotorR2 7
#define MotorRE 9
#define MotorL1 10
#define MotorL2 11
#define MotorLE 12
#define buton1 8
#define buton2 13
int durum1=0;
int durum2=0;
int sagsensor = 0, sagicsensor = 0, solsensor = 0, solicsensor = 0;
void setup()
{
  pinMode(buton1,INPUT);
  pinMode(buton2, INPUT);
  pinMode(sags, INPUT);
  pinMode(sagic, INPUT);
  pinMode(solic, INPUT);
  pinMode(sols, INPUT);
  pinMode(MotorR1, OUTPUT);
  pinMode(MotorR2, OUTPUT);
  pinMode(MotorL1, OUTPUT);
  pinMode(MotorL2, OUTPUT);
  
}

void loop() {
  durum1=digitalRead(buton1);
 if(durum1==1)
 {
  (digitalRead(sols) == 0 && digitalRead(solic) == 1 && digitalRead(sags) == 0 && digitalRead(sagic) == 1)} { 
    ileri();
  }

if(durum1==0)
{
  (digitalRead(sols)==1 && digitalRead(solic)==1 && digitalRead(sags)==1 && digitalRead(sagic)==1)} {
      dur();
    }
  
    if (digitalRead(sols) ==1 && digitalRead(solic)==0 && digitalRead(sags)==1 && digitalRead(sagic)==0){
      geri();
    }

}

void ileri() { // Robotun ileri yönde hareketi için fonksiyon tanımlıyoruz.

  digitalWrite(MotorR1, LOW); // Sağ motorun ileri hareketi aktif
  digitalWrite(MotorR2, HIGH); // Sağ motorun geri hareketi pasif
  analogWrite(MotorRE, 150); // Sağ motorun hızı 150

  digitalWrite(MotorL1, HIGH); // Sol motorun ileri hareketi aktif
  digitalWrite(MotorL2, LOW); // Sol motorun geri hareketi pasif
  analogWrite(MotorLE, 150); // Sol motorun hızı 150

}


void dur() { // Robotun durma hareketi için fonksiyon tanımlıyoruz.

  digitalWrite(MotorR1, LOW);
  digitalWrite(MotorR2, LOW);
  digitalWrite(MotorRE, LOW);

  digitalWrite(MotorL1, LOW);
  digitalWrite(MotorL2, LOW);
  digitalWrite(MotorLE, LOW);

}
void geri() {
  
  digitalWrite(MotorR1, HIGH); // Sağ motorun ileri hareketi aktif
  digitalWrite(MotorR2, LOW); // Sağ motorun geri hareketi pasif
  analogWrite(MotorRE, 150); // Sağ motorun hızı 150

  digitalWrite(MotorL1, LOW); // Sol motorun ileri hareketi aktif
  digitalWrite(MotorL2, HIGH); // Sol motorun geri hareketi pasif
  analogWrite(MotorLE, 150); // Sol motorun hızı 150
}