#include <Servo.h>
#include <DFRobot_TFmini.h>
#include "HX711.h"
#define buzzerPin 2
#define DOUT  12  
#define CLK  13  
HX711 scale;  
Servo lidarServo;
Servo myservo;
byte trigger = 7; // Sensörün Trigger bacağının bağlı olduğu pin
byte echo = 4; // Sensörün Echo bacağının bağlı olduğu pin
int deger = 10;
unsigned long sure; // Echo bacağının kac mikro saniyede aktif olduğunu saklayacak olan değişken
double toplamYol;
int aradakiMesafe;
int pos = 0;
#define basinc1 A0
#define basinc2 A1
Servo basincServo;
float calibration_factor = 807;
float units;
float ounces;
SoftwareSerial mySerial(10, 11); // RX, TX
DFRobot_TFmini  TFmini; //lidar sensörünün kütüphanesinden nesne ürettik.
uint16_t lidarMesafe; //
void setup() {
  myservo.attach(3);
  lidarServo.attach(5);
  basincServo.attach(6);
  pinMode(trigger, OUTPUT); // Sensörün Trigger bacağına gerilim uygulayabilmemiz için OUTPUT yapıyoruz.
  pinMode(echo, INPUT); // Sensörün Echo bacağındaki gerilimi okuyabilmemiz için INPUT yapıyoruz.
  pinMode(buzzerPin, OUTPUT);
  pinMode(buzzerPin, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("HX711 kalibrasyon...");
  Serial.println("Kalibrasyon artırmak için + tuşuna basınız.");
  Serial.println("Kalibrasyon azaltmak için - tuşuna basınız.");
  TFmini.begin(mySerial); // lidar sensörünü başlattık.
  scale.begin(DOUT, CLK);  // Ağırlık modülü başlatıldı
  scale.tare();       // Ağırlık resetleme

}
void loop() {
  digitalWrite(trigger, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigger, LOW);
  sure = pulseIn(echo, HIGH);
  toplamYol = (double)sure * 0.034;
  aradakiMesafe = toplamYol / 2;
  Serial.print("HC-SR04 ile karsisindaki yuzey arasindaki mesafe :");
  Serial.print(aradakiMesafe);
  Serial.println("cm.\n\n");
  delay(100);


  scale.set_scale(calibration_factor);

  Serial.print("Reading: ");
  units = scale.get_units(), 10;

  ounces = units * 0.035274;
  Serial.print(units);
  Serial.print(" grams");
  Serial.print(" calibration_factor: ");
  Serial.print(calibration_factor);
  Serial.println();
  delay(100);
  
  if ((units>50 && units < 200) && aradakiMesafe < 25 )
  {
    digitalWrite(buzzerPin, HIGH);
    myservo.write(90); 
    delay(50);
    units = 0.00;
  }
  else {
    digitalWrite(buzzerPin, LOW);
    myservo.write(0); 
    delay(50);
  }
  if(TFmini.measure()){                      //lidar değer kontrolü
        lidarMesafe = TFmini.getDistance(); // lidar mesafe değerleri alındı.
        Serial.print("Lidar Mesafe: ");Serial.println(lidarMesafe); 
        delay(100);
  } 
  delay(50); 
  if(lidarMesafe<30){
    lidarServo.write(90);
    digitalWrite(buzzerPin,HIGH);
    delay(50);
  }else{
    lidarServo.write(0);
    digitalWrite(buzzerPin,LOW);
    delay(50);
  }
int basinc1Deger=analogRead(basinc1);
int basinc2Deger=analogRead(basinc2);
Serial.print("Basinc:");Serial.print(basinc1Deger);
if(basinc1Deger>300 || basinc2Deger>300){
  basincServo.write(0);
  digitalWrite(buzzerPin,HIGH);
  delay(50);
}
else{
  basincServo.write(90);
   digitalWrite(buzzerPin,LOW);
   delay(50);
} 
}