int EN=7;
int Step=6;
int Dir=5;
int PIRpin = 10;   
void setup() {
  pinMode(PIRpin,INPUT);
  pinMode(EN, OUTPUT);
  pinMode(Step, OUTPUT);
  pinMode(Dir, OUTPUT);  
  Serial.begin(9600);   
}
void loop() {
  Serial.println(digitalRead(PIRpin));   
  delay(500);  // Yarım saniye bekle
  if(digitalRead(PIRpin)==0){
    digitalWrite(Step,1);
    delay(10);
    digitalWrite(Step,0);
    delay(250);
   }
}