int EN=7; int Step=6; int Dir=5; int BUTADIM=A5; int YOW=4; int adim=0; void setup() { pinMode(EN, OUTPUT); pinMode(Step, OUTPUT); pinMode(Dir, OUTPUT); pinMode(YOW, INPUT); pinMode(BUTADIM, INPUT); digitalWrite(EN,0); } void loop() { if(digitalRead(YOW)){ digitalWrite(Dir,1); } else digitalWrite(Dir,0); if(digitalRead(BUTADIM)==0){ digitalWrite(Step,1); delay(10); digitalWrite(Step,0); delay(250); } }