#include <Servo.h>

Servo servo1;
Servo servo2;
Servo servo3;
Servo servo4;

void setup() {
  servo1.attach(9);  // Servo1 pin 9'a bağlı
  servo2.attach(10); // Servo2 pin 10'a bağlı
  servo3.attach(11); // Servo3 pin 11'e bağlı
  servo4.attach(12); // Servo4 pin 12'ye bağlı
}

void loop() {
  // Servo1'den Servo4'e kadar her bir servo için 0 ile 180 derece arasında dönüş yap
  for (int angle = 0; angle <= 180; angle += 1) {
    servo1.write(angle);
    servo2.write(angle);
    servo3.write(angle);
    servo4.write(angle);
    delay(15);
  }
  // Servo4'den Servo1'e kadar her bir servo için 180 derece ile 0 arasında dönüş yap
  for (int angle = 180; angle >= 0; angle -= 1) {
    servo1.write(angle);
    servo2.write(angle);
    servo3.write(angle);
    servo4.write(angle);
    delay(15);
  }
}