/*
  rpm için    30000 * 0.001
  pot için      x    * 0.02932551
  gaz1 ile rpm1 kıyaslanacak değerler
*/

#include <LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 20, 4);
int val;
long last = 0;
int stat = LOW;
int stat2;
int contar = 0;
int displayrpm;
int sens = 100; //gecikme
int nPalas = 2;  // kaç alıcı bulunduğu
int milisegundos = 520; // ne kadar yüksekse okdar stabil ekran
//*******************************************************************************************************************************************************


//
#include<Servo.h>       //-------------------------------------------------servo 1

Servo servo1;
const byte potansiyometre = A1;  // ---------------------------------------pot1  A1
int potkonumu;
int rpm1;
int potkonumu1;
int pot1yeni;
int derece;

//*******************************************************************************************************************************************************

void setup()
{


  // potkonumu = analogRead(potansiyometre);
  //int pot1 = map(potkonumu , 0, 1023, 0, 180);
  servo1.write(0); //
  //delay(10);
  Serial.begin(9600);
  pinMode(13, OUTPUT); // SENSÖRDEN BİLGİ GELİNCE LED YANSIN
  pinMode(12, OUTPUT);
  pinMode(11, OUTPUT);
  pinMode(10, OUTPUT);
  servo1.attach(3);   // servo çıkış pini  D11

}
//*******************************************************************************************************************************************************

void loop()
{

  val = analogRead(0);   // hall sensör pini A0 (digitalde çalışmadı)
  if (val < sens) stat = LOW;
  else stat = HIGH;
  digitalWrite(13, stat);
  if (stat2 != stat)
  {
    contar++;
    stat2 = stat;
  } if (millis() - last >= milisegundos) {
    double rps = ((double)contar / nPalas) / 2.0 * 1000.0 / milisegundos;
    double rpm = ((double)contar / nPalas) / 1.0 * 60000.0 / (milisegundos);
    displayrpm = rpm ;
    Serial.println((contar / 2.0));
    contar = 0;
    last = millis();


    rpm1 = map(rpm, 0, 7000, 0, 70);              // sıkıntısız okunabilecek değer
    potkonumu1 = map(potkonumu, 0, 1023, 0, 30);  // pot ile max ayarlanabilcek değer


  }

  //*******************************************************************************************************************************************************

  potkonumu = analogRead(potansiyometre);
  int pot1 = map(potkonumu , 0, 1023, 0, 180);
  derece = map(derece, 0, 180, 0, 180);
  

  /*kıyas yapılacak değerler rpm1 ve gaz1
       rpm1<potkonumu1 servo1 "++"    kırmızı led yak
       rpm1>potkonumu1 servo1 "--"    yesil led yak
       rpm1=potkonumu1 servo1 "sabit" sarı led yak
  */
  rpm1 = potkonumu1;
  switch (1)
  {
    case 1 : digitalWrite(10, HIGH);
      delay(1000);
      break;

  }
  rpm1 < potkonumu1;
  switch (2)
  {
    case 2:  pot1yeni = 0; pot1yeni <= 180; pot1yeni += 3; //limit 0-180;
      digitalWrite(9, HIGH);
      delay(1000);
      break;
  }
  rpm1 > potkonumu1;
  switch (3)
  {
    case 3:  pot1yeni = 0; pot1yeni <= 180; pot1yeni -= 3; //limit 0-180;
      digitalWrite(12, HIGH);
      delay(1000);
      break;

  }
  servo1.write(pot1yeni); //
}