size nasıl katkıda bulunabilirim.
daha önce f450 dron yaptım naza m lite kullandım diğer kullandığım kontrolcü f4 flight controllerdi.
esclerde dshot600 destekli racerstart v2 esc
kumanda flysky i6s
motorda sıradan 2212 1000 kv motor
pervane orjinal dji pervane.
bunlardan edindiğim bilgilerle yola çıkarak.



örneğin f4 control kartı
bu kartın kendin yap şeklinde bildiğim kadarıyla ilk konusu
burası
https://www.rcgroups.com/forums/member.php?u=696658

bu bloğu incelerseniz esc ve kontrol kartıyla ilgili kendin yap şeklinde bilgiler veriyor.

buda geliştirilmiş hali
https://www.youtube.com/watch?v=5-N2udI5sOM&ab_channel=DroneMesh

-- Parts Needed
Flight Controller PCB: https://www.pcbway.com/project/sharep...
Gyro PCB:  https://www.pcbway.com/project/sharep...
Capacitor Book 0805: http://bit.ly/2Dsi9C0
Resistor Book 0603: http://bit.ly/2zgYoKS
3.3V Regulator: http://bit.ly/2zw8gAi
Micro USB: http://bit.ly/2Ppw2U0
BAT54C: http://bit.ly/2Qgu5Ob
F405 MCU: http://bit.ly/2ByCoMP
Resinator 8MHZ: http://bit.ly/2FHN0NF


kendimiz yapmak istesek
gyro seçiminde hangi kontrol kartı hangi parçayı kullanmış buradan okuyarak öğrenebiliriz.
https://docs.google.com/spreadsheets/d/1VuBpQVZflz5zVNUG43qKTq4Mkwt-cTssWvb1CGqskQk/edit?usp=sharing


gyro seçimi için.
kullanıcılar tarafından (2020-2021 arası araştırmama göre) mpu6000 daha kararlı olduğu düşünülüyor.
fakat invense mpu6000 eski olduğunu icm serisini geçilmesi gerektiğini öneriyor.
fakat pixhawk da mpu 6000 ve icm seçimini değiştirsede en son çıkarttıkları pixhawk kartı gyrosu icm.
onuda aşağıda yazacağım.
gyro seçimi ve bilgileri.
https://invensense.tdk.com/products/motion-tracking/6-axis/


barometre seçimi için.
https://www.bosch-sensortec.com/products/environmental-sensors/pressure-sensors/


pil konusunda şöyle yardımcı olabilirim.
zop power çok kaliteli bi lipo değil.
cnhl almanızı tavsiye ederim.


Motor yapımı için ise örnek bir motor alıp.klonlama yapılabilir.
kablo sarımı için
https://www.youtube.com/watch?v=pRcSg1c9nYw&ab_channel=Rota35


kumanda içinse(bunu çok iyi araştırmadım).
RadioMaster TX16S schematic diagram
https://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?3869543-Blog-17-RadioMaster-TX16S-schematic-diagram



pixhawk pcb diagram için
https://github.com/pixhawk/Hardware