#include <VirtualWire.h>
#include <TinyGPSPlus.h>
#include <SoftwareSerial.h>
static const uint32_t GPSBaud = 9600;
TinyGPSPlus gps;
SoftwareSerial kapadokya(10,11);
#define sGPS Serial
char mesaj[] = " ";
#define buzzer 12
double enlemMesaj;
double boylamMesaj;
String konum;
String kapadokyaGelen="";
char konum2[255];
float evUzaklik=30;
bool mesajDurum=true;
bool aramaDurum=true;
#define numara "+905528623364"
#define numara2 "+905308316683"
String mesaj1="Cocuk Evden Ayrildi!!";
const unsigned eepromAdres = 5;
unsigned long sonZaman=0;
int konumKayitIndex=0;
float konumKayitTablosu[] = {}; 
const unsigned konumKayitTablosuSize = sizeof konumKayitTablosu / sizeof konumKayitTablosu[0];
void setup()
{
  kapadokya.begin(9600);
  sGPS.begin(GPSBaud);
  vw_set_ptt_inverted(true);
  vw_set_rx_pin(2); 
  vw_set_ptt_pin(7);
  vw_setup(1000);
  vw_rx_start();
  pinMode(buzzer,OUTPUT);
  kapadokya.println("ATS0=1");
  delay(2000);
  kapadokya.println("AT+DDET=1");
 attachInterrupt(0,kontrol,CHANGE);
}
void loop()
{
  static const double ev_enlem = 37.088882, ev_boylam = 37.422256;
  smartDelay(1000);
  uint8_t uydu=gps.satellites.value();
  Serial.println();
  Serial.print("Uydu: ");Serial.println(uydu);
  float enlem,boylam;
  unsigned long enboyHesap;
  enlem=gps.location.lat();
  boylam=gps.location.lng();
  enboyHesap=gps.location.age();
  Serial.print("Enlem: ");Serial.println(enlem,6);
  Serial.print("Boylam: ");Serial.println(boylam,6);
  Serial.print("EnboyHesap: ");Serial.println(enboyHesap);
  float denizSeviyesi=gps.altitude.meters();
  Serial.print("Deniz Seviyesi: ");Serial.println(denizSeviyesi);
  float hiz=gps.speed.kmph();
  Serial.print("Hız: ");Serial.println(hiz);
  int yon=gps.course.deg();
  Serial.print("Yön: ");Serial.println(yon);
  int yil=gps.date.year();
  Serial.print("Yıl: ");Serial.println(yil);
  int ay=gps.date.month();
  Serial.print("Ay: ");Serial.println(ay);
  int gun=gps.date.day();
  Serial.print("Gün: ");Serial.println(gun);
  int saat=gps.time.hour();
  Serial.print("Saat: ");Serial.println(saat);
  int dakika=gps.time.minute();
  Serial.print("Dakika: ");Serial.println(dakika);
  int saniye=gps.time.second();
  Serial.print("Saniye: ");Serial.println(saniye);
   /*evUzaklik =
    (float)TinyGPSPlus::distanceBetween(
      gps.location.lat(),
      gps.location.lng(),
      ev_enlem, 
      ev_boylam)/1000;  
      evUzaklik=evUzaklik*1000;       
  Serial.print("Eve Uzaklik: ");Serial.println(evUzaklik);*/
  if (millis() > 5000 && gps.charsProcessed() < 10){
    Serial.println(F("No GPS data received: check wiring")); 
  }
  
    enlemMesaj = enlem;
    boylamMesaj = boylam;
    konum = "www.google.com.tr/maps/place/" + String(enlemMesaj, 6) + "," + String(boylamMesaj, 6);
    konum.toCharArray(konum2, 100);
    delay(1000);
  if(evdeMi()==true && aramaDurum==true){
    if(millis()-sonZaman>60000){
      sonZaman=millis();
  aramaYap(numara);
  delay(10000);
  }
  }

   if(evdeMi()==true && mesajDurum==true){
    smsYolla(numara,mesaj1+konum2);
    delay(1000);
    smsYolla(numara2,mesaj1+konum2);
    delay(2000);
    mesajDurum=false;
   } 
   smsOkuma();
}

static void smartDelay(unsigned long ms)
{
  unsigned long start = millis();
  do 
  {
    while (sGPS.available())
      gps.encode(sGPS.read());
  } while (millis() - start < ms);
}
void kontrol(){
  uint8_t buf[VW_MAX_MESSAGE_LEN];
  uint8_t buflen = VW_MAX_MESSAGE_LEN;
  if (vw_get_message(buf, &buflen)) 
    {
    mesaj[0] = (char) buf[0]; 
    Serial.println(mesaj[0]);
    if (mesaj[0] == '1') 
    { 
    Serial.println("Balkona yakın!!!");
    digitalWrite(buzzer,HIGH);
    delay(50);
    } 
    else if(mesaj[0]=='0')
    {
    Serial.println("Balkona uzak...");
    digitalWrite(buzzer,LOW);
    delay(50);
    }
    delay(100);
}
}
void smsYolla(String telefon,String mesaj){
  kapadokya.print("AT+CMGF=1");
  kapadokya.print ("\r");
    kapadokyaGelen=serialOku();
  kapadokya.print("AT+CMGS=\""+telefon+"\"");
  kapadokya.print ("\r");
  kapadokyaGelen=serialOku();
    kapadokya.print(mesaj);
     kapadokya.print ("\r");
    kapadokya.write(char(26));
    kapadokyaGelen=serialOku();
  if (((kapadokyaGelen.indexOf("CMGS") ) != -1 ) ){
     Serial.println("Mesaj Gönderildi.");
  }else{
    Serial.println("Mesaj Gönderilmedi!!!");
  }
}
String serialOku(){
int zaman=0;
  while(!kapadokya.available() && zaman<12000){
    delay(13);
    zaman++;
    Serial.println("burdaaa");
  }
 if(kapadokya.available()){
    return kapadokya.readString();
  }
}
bool evdeMi(){
  if(evUzaklik>20){
    return true;
  }else{
    mesajDurum=true;
    aramaDurum=true;
    return false;
  }
}
void aramaYap(char* telefon){
  kapadokya.print("ATD");
  kapadokya.print(telefon);
  kapadokya.print(";\r\n");

}
void smsOkuma(){
  kapadokya.println("AT+CMGF=1");
  kapadokyaGelen=serialOku();
  kapadokya.println("AT+CMGR=1");
  kapadokyaGelen=serialOku();
  if(kapadokyaGelen.indexOf("CMGR:")!=-1){
    kapadokyaGelen.toUpperCase();
    String gelenNumara=kapadokyaGelen.substring(kapadokyaGelen.indexOf("UNREAD")+9,46);
     if(gelenNumara==numara || gelenNumara==numara2){
          if(kapadokyaGelen.indexOf("KONUM")!=-1){
          Serial.println("mesaj gonderebilirsin.");
          smsSil();
          smsYolla(gelenNumara,konum2);
      }
          
        else if(kapadokyaGelen.indexOf("NTK")!=-1){
          smsSil();
          smsYolla(gelenNumara,"Arama Durduruldu");
          aramaDurum=false;
      }
      else{
        smsSil();
        smsYolla(gelenNumara,"Tanimsiz SMS");
      }
 }
 /*else{
  Serial.println("numara tanımlı değil!!!");
 smsYolla(numara,"Başka numara konum ogrenmek istiyor: "+gelenNumara);
 smsYolla(numara2,"Başka numara konum ogrenmek istiyor: "+gelenNumara);
 smsSil();
 }*/
  }
}
bool smsSil(){
  kapadokya.println("AT+CMGDA=\"DEL ALL\"");
  if(serialOku().indexOf("OK")!=-1)
    return true;
  else
    return false;
}