#include "deneyap.h" #include Servo servo1; Servo servo2; Servo servo3; Servo servo4; int aci; void setup() { servo1.attach(D0);// eskiden 5 servo2.attach(D1); servo3.attach(D4); servo4.attach(D12); } void loop() { for(aci=0;aci <=180;aci+=1){ servo1.write(aci); servo2.write(aci); servo3.write(aci); servo4.write(aci); delay(1); } for(aci=180; aci>=0; aci-=1){ servo1.write(aci); servo2.write(aci); servo3.write(aci); servo4.write(aci); delay(10); } }